アジャイルプロセスの導入方法が知りたい

今世の中でどの程度アジャイルな開発プロセスが使われているのか知らないが、どの組織でも最初に使おうとした人達は苦労したはずだ。チームメンバやマネージャの理解が得られなかったり、個々のケースでどう対処すべきか分からなかったり、躓きどころはそこら中にある。それをどうやって解決していったのかが知りたい。
また、フルセットのプロセスを導入できる見込みがないのでサブセットを抽出したりカスタマイズを加えるケースもきっとあるだろう。それについても具体例を知りたい。
それまでとは違ったやり方を導入する場合、大抵は困難や抵抗があるものだと思う。それに現実的なやり方で対処して、メリットを享受したい。アジャイルな開発プロセスのメリットは、その導入の障害を取り除く労力に見合うものだと考えている。(その根拠についてはまた後日書くかもしれない。)